戦闘ロボットのホイールが素晴らしく安価である必要がある場合 (ただし、ほとんどの場合は安価です)

Apr 28, 2023

それは、[CHORL] が新しい戦闘ロボットの構築に関して自分自身に約束することから始まりました。新しいロボットにお金をかけない。

彼のロボットの車輪を EVA ニーリングパッドで作ることで、このルールは (ほんの少しだけですが) 破られました。 EVA (エチレン酢酸ビニル) は独立気泡フォームであり、耐久性のあるヨガマット、ニーリングパッド、および同様の性質の製品に使用されます。 [CHORL] は、ロボットの Susquehanna Boxcar 用に、軽くて使いやすい車輪に変える方法を見つけました。

ホイールがどのように作られたかは次のとおりです。 [CHORL] は 2 台のホールソーから始まりました。 小さいホールソーを大きいホールソーに入れ子にして同じアーバーに配置すると、2 つの穴を持つソーが作成され、両方の穴が互いの中心に配置されます。 唯一の問題は、このホールソーが実際には厚い発泡体を完全に切断するのに十分な深さではなかったことです。 幸いなことに、片面をほぼ半分まで切り、シートを裏返して反対側から切り抜くのが良い回避策でした。 これで厚い発泡シートを丸い車輪に変えることができました。

3D プリントされた部品は、ホイールハブおよびドライブトレインのギアとして機能しました。 パーツ間の接続を強化する巧妙な手法に注目したい。 [CHORL] は、ギア付きハブを発泡ホイールの表面に直接接着するだけではだめでした。圧力がかかると剥がれる可能性があると考えたからです。 これに対処するために、彼はハブに 6 つのスロットを設計し、フォーム ホイールに対応するスロットを切り込み、手持ちの ABS ストリップの形で 6 つのスプライン状の補強材を挿入しました。 E-6000 ですべてを接着し、重りをかけて一晩硬化させたところ、[CHORL] が車輪と同じくらい丸くて硬いと判断したギア付きホイール アセンブリが完成しました。そのため、ロボットは優れた軽量性を実現する解決策を見つけました。何よりホイールが安かった！

多くのロボットには車輪が必要で、当然のことながら、DIY ソリューションは一般的なプロジェクトです。 ここでの [CHORL] のアプローチは、正確な穴をいくつか開けることができる限り、かなり拡張可能に見えます。

これらの車輪が使用されるロボットについて詳しく知りたいですか? [CHORL] はまだ Susquehanna Boxcar に取り組んでいますが、ほぼ完成しています。ここでそれについてもう少し詳しく読むことができます (さらにいくつかの写真も見ることができます)。